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TS2651N141E78
TS2651N141E78
日本多摩川(TAMAGAWA)公司研究出旋转变压器,可以替代旋转编码器,采用无刷设计, 所以无需维护, 使用*,寿命长, 对机械和电气噪音不敏感。由于旋变以上特点, 所以被广泛应用在*是高温、严寒、潮湿、*、高震动等旋转编码器无*常工作的场合、如机器人系统、伺服系统、工程机械、 电动汽车、电力冶金、纺织印刷、航空航天等领域。
主要特点:
● 操作温度范围宽:(-55℃至+155℃)
● 能用在恶劣的环境中工作
振动:196m/s2 (20G)在10-500Hz时
耐冲击:981m/s2 (100G)
● 湿度:在60℃时,*小相对湿度为90%
● *旋转:100~500s-1 (6000~3000min-1)
● 由于采用无刷结构,所以旋变可以高*性和长寿命
● *对位置检测(替代编码器的产品
利用两台相同的正、余弦旋转变压器可组成单通道测角系统。一台旋转变压器为发送机,另一台为控制变压器。发送机由交流电源激磁。旋转变压器的精度为6′,单通道系统的精度不小于6′。为了*系统的控制精度,可采用双通道测角系统(图2)。用四台结构相同的旋转变压器,两台XZ1与XZ2组成粗通道测角系统,另外两台XZ3与XZ4组成精通道测角系统。XZ1与XZ3
、XZ2与XZ4分别通过升速比为i(i=15~30)的升速器相连接。当主令轴带动粗通道的XZ1转过θ1角时,精通道的XZ3将转过iθ1角,XZ2与负载同轴,其转角为θ2时,XZ4的转角为 iθ2。粗通道的输出电压Uc1=kUr sin δ,精通道XZ4的输出电压为Uc2=kUrsin iδ,式中δ=θ1-θ2。二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。应用双通道测角系统可组成双通道伺服系统,当误差角δ较小时用精通道信号控制,误差角δ较大时用粗通道信号控制。因此系统的控制精度*高可达3″~7″。为了减少减速器齿轮间隙造成的非线性误差,可采用电气变速式双通道测角系统,即采用多*旋转变压器。它是在一个机体内安装单*和多*两台旋转变压器,而共用一根轴。用单*变压器组成粗通道系统,多*旋转变压器组成精通道系统。这样既能*精度又能简化结构。
旋转变压器原理图